自行车是谁发明的

自行车是由德国工程师卡尔·弗里德里希·鲁夫（Karl Friedrich Rapp）在1817年发明的。当时，他设计了一种称为"莱芬车"（Laufmaschine）的平衡车，也被称为“跑车”或“跑步车”。这辆车没有脚蹬，骑手通过推动双脚在地面上滑行来保持平衡和推动车辆前进。
后来，法国著名的发明家皮埃尔·米谢尔 （Pierre Michaux）进一步改进了莱芬车，并在1861年推出了第一辆带有脚蹬和链条传动系统的现代自行车。这种新型自行车被称为“米谢尔式自行车”。
米谢尔的自行车在当时引起了轰动，人们开始出现骑自行车的新风潮。因此，尽管自行车的最初概念是由卡尔·弗里德里希·鲁夫所发明，但皮埃尔·米谢尔的改进使自行车成为了一种广泛接受和流行的交通工具，也为后来现代自行车的设计奠定了基础。